三维重构
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一般来说,三维图像是由一系列二维图像叠合而成的。通过各种方法获取一系列的二维图像...在超声三维成像的研究过程中提出过许多不同的解决方案。归纳起来，所要解决的问题集中在以下三个方面：数据采集，三维图像重构及三维成像（三维显示）及三维定量。 ...

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基于点云位姿平均的非合作目标三维重构
针对在轨非合作目标,提出一种基于序列点云的三维重构方法,实现非合作目标交会过程中的目标三维结构恢复,并将恢复的结构用于后续点云姿态的跟踪.首先分析了非合作目标三维结构先验信息未知情况下目标相对姿态增量...

《空间控制技术与应用》 2020年01期关键词: "非合作目标"," 三维重构"," 激光雷达"," 迭代最近点"," 位姿平均" 收藏