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通过一定的适应控制律，对调节器的参数进行调整，使被控对象输出与优化的参考模型的输出...通常被控对象的参数是不便于直接调整的，因此，为了补偿被控对象参数的变化，引进可调的前馈增益矩阵K（t）和反馈补偿矩阵F（t）。给定一个参考模型，它对输 ...
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010-56259535
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