并联冗余
更新时间:-- | 阅读量: 298

parallel redundancy

搜索到与“ 并联冗余”相关的文献共 2条

冗余并联机构的精度分析
摘要:精度和误差是并联机构的重要评价指标,在实际工程中,对并联机构都有很高的精度和误差的要求。在理论上,并联机构应该比串联机构的精度更高,但由于并联机构具有奇异位形,因此并联机构的精度甚至还没有...

《科技资讯》 2015年1期关键词: "关键词","精度","奇异位形","驱动冗余" 收藏
平面 2 自由度冗余并联机构的运动学分析
摘要:该文详细描述了机构运动学分析中的位置正解和位置逆解之间的关系,分析了解析法和代数法求解的优缺点。利用代数解析法原理分别求出一种平面2自由度冗余并联机构的运动学逆解和运动学正解,通过解的对比...

《科技资讯》 2015年1期关键词: "关键词","并联机构","雅克比矩阵","运动学分析" 收藏