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将一个连续系统进行离散化,然后进行数字仿真研究。10.3.1 离散化了的状态方程对一个...m（T）y（n+1）积分K/s1KTkT2/2X（n+1）比例积分K（bs+1）/s1KTKT2/2x（n+1）+bku（n+1）惯性k/s+ae ...
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