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非线性系统的一种控制设计方法.一个仿射非线性控制系统,如果在其沃尔特拉展式中,二阶及...定义一个托埃普里茨（Toeplitz）矩阵序列Mk（x）（k≥0），Mk（x）=.设x0是M（x）的正则点，其秩记为rR（Mk），而记r1k（Mk） ...
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010-56259535
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