多维传感器
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各省、自治区、直辖市、计划单列市科技厅(局)、财政厅(局)、国家税务局、地方税务局:...新型传感器技术包括阵列传感器、多维传感器、复合型传感器、直接输出数字量或频率量的新型敏感器以及采用新传感转换原理的新型传感器等。*采用传统工艺且性能 ...

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用于微创外科手术机器人的多维力传感器解耦方法研究
在微创外科手术机器人系统中,力反馈功能的实现可以提高外科医生在手术中的灵活性,降低患者组织和器官损伤的风险。为实现手术过程中力的检测,设计了一种基于光纤布拉格光栅(FBG)的微创外科手术机器人多维力传...

《仪器仪表学报》 2020年01期关键词: "力传感器"," 光纤布拉格光栅"," 微创手术机器人"," 解耦" 收藏