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蒋新松,自动控制、机器人学专家。中国机器人事业的主奠基人。...PUMA760切割作业力与位置混合控制，机器人，1988，10（2）.20安宏声，蒋新松.滑动控制理论在海洋机器人动态定位系统中的应用。机器人，1989，11（2）.21JI ...
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