线性切换系统
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设计线性系统变结构控制的切换函数的方法.考虑线性控制系统的变结构控制问题....通过坐标变换将（1）化为如下形式：取切换函数s=C1x1+C2x2，在C2可逆的情况下，系统（2）滑动模态运动方程为可以证明，当（A，B）能控时，（A11，A ...

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一类非线性离散时滞切换系统鲁棒H_∞容错控制
针对一类时变时滞离散非线性系统在时滞状态反馈控制下的控制器失效事件问题,基于切换控制的思想,将系统等价为两个系统,一个是控制器未失效时的稳定子系统,另一个是控制器发生失效时的不稳定子系统。应用多Lya...

《北京信息科技大学学报(自然科学版)》 2020年01期关键词: "切换系统"," 多Lyapunov函数"," 平均驻留时间"," 线性矩阵不等式" 收藏
一类具有记忆的线性切换系统的鲁棒H_∞控制
采用Lyapunov-Krasovskii泛函、Schur补引理和线性矩阵不等式方法,设计了带有记忆的控制器,研究不确定参数的线性切换系统及鲁棒H_∞控制问题,在任意切换策略下,导出鲁棒H_∞控制器的...

《内蒙古师范大学学报(自然科学汉文版)》 2020年01期关键词: "线性有记忆切换系统"," 鲁棒H_∞控制"," Lyapunov泛函"," LMI" 收藏