二次最优控制

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分散控制系统中用分散线性状态反馈的二次最优控制方法.设系统为x·i=Aijxj+Biui (i=1,......,xT2,…,xTN]T,u=[uT1,uT2,…,uTN]T,Q和R分别是半正定阵和正定阵.分散二次最优控制是对状态反馈阵有 ...

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