自由空间
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相对介电常数和相对磁导率均恒等于1的均匀媒质所存在的空间,具有各向同性、电导率为0等

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六自由度3-PRPS并联机器人工作空间分析
以六自由度3-PRPS并联机器人为研究对象,根据其机构特点,对其进行运动学反解分析。在运动学反解的基础上运用搜索法得到满足各约束条件时该并联机器人在定姿态下的工作空间,并研究了并联机器人在约束条件与给...

《机械制造与自动化》 2013年01期关键词: "并联机器人"," 运动学"," 工作空间"," 约束条件" 收藏