协作构建
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宁德市位于福建东北部,通称闽东,地处我国大陆东部黄金海岸线中段,下辖一区两市六县,陆地...山区重点依托丰富的山林、矿产、水力和旅游资源，积极发展资源转化型工业和山区特色产业、优势产品。同时，注重加强山海协作，构建资源共享、优势互补、效益 ...

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基于边缘梯度算法的多移动机器人协作地图构建
为了提高未知环境下移动机器人构建地图的效率,提出了一种基于边缘梯度算法(EGA, Edge gradient algorithm)的多机器人协作地图构建方法.将未知环境划分成4个区域,以分布式分配方式...

《信息与控制》 2020年01期关键词: "多移动机器人"," 协作地图构建"," 边缘梯度算法"," 多智能体" 收藏