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又称“P(比例)I(积分)D(微分)调节”。一种较常用的控制计算模式,计算结果(输出)不仅和被...其简化的计算模式常有P控制、PI控制和PD控制。由于有微分作用的存在，该调节器能超前运用，克服动态滞后而改善调节品质。
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