惯性传感器
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inertial sensor

搜索到与“ 惯性传感器”相关的文献共 3条

基于惯性传感器MPU6050的滤波算法研究
针对运动体姿态角测量问题，利用惯性传感器MPU6050提出了一种参数可调的自适应显性互补滤波算法，并与经典互补滤波、显性互补滤波、基于梯度下降法的互补滤波算法及传感器数字运动处理器自带滤波算法进行了比...

《压电与声光》 2015年5期关键词: "MPU6050","互补滤波","自适应显性互补滤波","数字运动处理器" 收藏
基于惯性传感器的室内惯性导航与定位系统
研制的轮式小车室内惯性导航装置和定位系统选用MEMS惯性传感器,实现小车在室内一定区域的导航和定位。该装置可以通过WiFi无线数据传输,将其所在的实时坐标信息发给控制终端,在PC或平板电脑上的电子地图...

《单片机与嵌入式系统应用》 2015年2期关键词: "TMS320F28335","WiFi","MEMS" 收藏
强电磁脉冲对硅微惯性传感器的损伤效应研究
为研究强电磁脉冲对单兵外骨骼助力系统上硅微惯性传感器的电磁损伤效应,通过理论计算和试验分析相结合的方法,对硅微惯性传感器的电磁损伤阈值、电磁易损器件和损伤模式开展研究。采用Agrawal传输线理论模型...

《兵工学报》 2020年06期关键词: "电磁脉冲"," 微惯性传感器"," 注入试验"," 损伤模式" 收藏