学习制度
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主要指思想政治工作中的政治学习制度。根据社会形势、工作任务,传达中央重要精神,有组织...学习日制度的政治学习一般不能固定学习内容，但应明确规定每一阶段的学习材料，凡党的重要会议、重要精神的传达和重要文件的学习，都应及时作出计划，安排时间 ...

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建立党政领导干部理论学习考试考核制度研究
《建立党政领导干部学习考试考核制度研究》是省委组织部下达我市承担的调研课题。为了保质保量地完成课题任务,成立了由市委组织部牵头,市委宣传部、市委党校参加的课题组,进行了专题调研,并取得了一定成果,为...

《蚌埠党校》 1997年04期关键词: 收藏
基于强化学习的机械臂关节高精度控制方法研究
为提高空间机械臂自主操作能力,满足在多种不确定场景下的智能化精细操作需要,本文提出一种基于概率推断式强化学习的关节控制方法,在传统关节控制的基础上实现了控制参数的自主学习与优化.该方法主要包含两层循环...

《空间控制技术与应用》 2020年01期关键词: "柔性关节"," 强化学习"," 高斯过程"," 高效学习" 收藏