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提出了一种基于观测器的异步电机随机系统模糊反步位置跟踪控制方法:通过构造降维观测器估计转子角速度;采用模糊逻辑系统逼近系统模型中的未知随机非线性函数。利用动态面控制技术解决传统反步设计中存在的"计算爆...
《电机与控制应用》 2020年01期 关键词: "异步电机随机系统"," 自适应模糊控制"," 动态面控制"," 降维观测器" 收藏
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