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平衡式变幅广泛用于港口装卸用门座起重机和浮式起重机的工作性变幅机构。设计平衡式变...Mw——由平衡重重力Gw引起的对臂架下铰点O的力矩：对于齿条（或螺杆）驱动的刚性四连杆组合臂架，象鼻架质心位置lce和臂架质心位置lcb可按下式近似计算 ...
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