智能控制算法
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万百五,自动化和系统工程专家。是中国大系统理论与应用的重要创始人之一。...大规模工业过程稳态优化控制新算法—自适应双迭代算法.控制与决策1992，7（6）437～442.16黄正良，万百五，韩崇昭.工业过程稳态优化控制新算法-修正目标函 ...

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基于扰动观测的智能驾驶主动抗扰纵向车速控制算法
为了减少智能驾驶车辆的纵向车速控制的时滞,提高主动抗扰性,提出一种基于扰动观测的纵向车速控制算法,并进行了实车验证。模型中,采用前馈控制模块,并提前输出控制量,来提高车速跟随的响应性;以主动抗扰控制(...

《汽车安全与节能学报》 2020年01期关键词: "智能驾驶车辆"," 纵向车速控制"," 主动抗扰控制(ADRC)"," 模型前馈"," 扩张状态观测器(ESO)"," 实车验证" 收藏