性态设计
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在优化设计的过程中,为得到可行的设计方案,必须根据设计要求,对设计变量的取值加以限...但在一般情况下，结构的性态约束往往都是以隐式依赖于设计变量，其函数关系是通过求解结构静力学或动力学方程而得，这需要大量的结构分析，是结构优化设计中的最 ...

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TVT-4000E柔性制造实验系统组态设计
采用组态王软件建立人机界面，实现对TVT-4000E柔性制造实验系统的监控，并以图表和动画的形式显示m来，能让学牛更好的观察牛产过程中各种执行机构实现过程，更深刻的理解实验系统，并可以通过组态王建立各...

《宁波职业技术学院学报》 2011年2期关键词: "组态王","柔性制造","人机界面","数据词典" 收藏
提高半球陀螺动态特性的优化设计
该文研究了如何提高半球陀螺的设计带宽以满足某平台惯性导航系统的工程化应用。采用实验方法得到陀螺头部增益和传递函数，运用比例一积分一微分控制相结合的校正方法来设计控制回路，并通过仿真软件确定了传递函数的...

《压电与声光》 2014年4期关键词: "半球陀螺","惯性导航系统","陀螺带宽" 收藏
大柔性飞行器的自适应姿态控制设计
研究系统存在不确定性的大柔性飞行器的姿态跟踪控制问题.针对高阶大柔性飞行器模型,使用平衡实现方法对其降阶,并通过奇异值对比分析系统降阶前后特性.基于降阶模型,设计LQR-PI控制器作为基线控制器.考虑...

《动力学与控制学报》 2017年04期关键词: "大柔性飞行器"," 平衡实现"," 最优控制"," 模型参考自适应控制" 收藏