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(一) 自适应控制常规PID控制目前虽仍然是工业过程控制中使用最广泛的控制方式,但当被...一般情况下，选取误差信号e（有时同时选取误差信号e和误差信号的变化率de/dt）作为模糊控制的输入量，然后将输入量的精确量进行模糊化变成模糊量，并 ...
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