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    条件估值法

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    依据最小二乘准则,对含有误差的测量数据,求未知量最佳估值及其精度估计的理论和方法。...法方程是系数对称的r+t阶线性方程组，解法方程，得：则有K=-QrrW，δX＝-QtrW将求出的K代入式（7）求出改正数，进而求出观测量的最佳估值：＝ ...

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