m法
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又称罚因子法。处理用人工变量解线性规划问题的一种单纯形法。...约束方程目标函数z=c1x1+c2x2+…+cnxn+M（y1+y2+…+ym）=最小。式中，M为一个充分大的正数。新问题的初始基本容许解好找到，令xj＝0（j-1，…，n） ...

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二阶刚性微分方程单调隐式Runge-Kutta-Nystr m方法的R-稳定性和相延迟性
In the present paper,we study the R-stability and phase-lag of monoimplicit Runge-Kutta-Nystrom(MIRK...

《高等学校计算数学学报》 2013年02期关键词: 收藏
基于Huber M-CKF的UUV目标跟踪算法
针对无人水下航行器(UUV)目标跟踪精度不高的问题,文中将一种鲁棒性较强的M极大似然估计代价函数引入Huber-容积卡尔曼滤波(H-CKF)并应用于UUV的目标跟踪定位算法中,通过改变归一化新息协方差...

《水下无人系统学报》 2020年01期关键词: "无人水下航行器"," 卡尔曼滤波"," M极大似然估计代价函数" 收藏