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线性离散控制系统的动态特性通常用线性差分方程式来描述。Z变换将差分方程式转换到Z平...1）部分分式展开法将E（Z）展开成分式代数和的形式，然后应用Z变换表9.1.2—23找出每个分式所对应的时间函数e（t），将其代数相加后再按式（9.1 ...
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