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刚体力学是研究物体机械运动一般规律的一门学科。所谓机械运动,是指物体在空间的位置...刚体力学分以下3部分进行研究：静力学——研究刚体的平衡规律；运动学——研究物体运动的几何性质；动力学——研究物体运动的变化与所受力之间的关系。下面将分别 ...
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