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一种控制的设计方法.它是利用输出信号与动态补偿信号实现输出稳定的方法....在调节（或跟踪）系统设计中，由于对被调节量z要求它具有渐近性质，因此，时时刻刻消除外干扰对被调节量的影响实无必要，只要随着调节进程渐近地消除外干扰对被调节量的影响 ...
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