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韩京清,系统与控制专家,我国控制理论和应用的早期开拓者之一。用最优控制理论提出了拦...自抗扰控制技术在应用领域的成功运用也推动了一些新理论课题的发展，如“扩张状态观测器”可以将系统中含有的非线性动态、模型不确定性及外部扰动等都视为扩张状 ...
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