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染色体上基因(顺反子)所在的位置。每个基因在染色体上都有特定的座位,占据同源染色体对...基因座位内很多更小单位——位点(site)的突变可以形成复等位基因系列(见“位点”)。
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如果你不浪费,它就不是废物。大约再过5年,各种垃圾可能产生足够的能量,提供给小汽车、家庭和工厂。英国华尔威克大学的研究人员开发了一种从污泥和其他潮湿生物物质中提取氢气的方法。氢气可以当燃料使用。“这...
《世界发明》 2002年11期 关键词: 收藏
针对经典大方位失准角条件下捷联惯导系统(SINS)非线性初始对准模型不能精确表达姿态误差的传播特性,依据惯导系统姿态的旋转矢量表示法,提出了基于四元数微分方程推导的姿态误差模型,模型最终的表达也由欧拉...
《压电与声光》 2014年5期 关键词: "捷联惯导系统","初始对准","大方位失准角","误差模型","四元数" 收藏
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