变结构控制器
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高为炳,自动控制专家,航空教育家,中国科学院院士。在四十余年的科研工作中取得多方面...用传统变结构控制理论设计多输入对象的变结构控制器时，会导致求解高阶联立不等式组，一般不能得到解析解，无法求出控制器。为克服这一困难，高为炳提出了“趋近 ...

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ABS滑模变结构控制器的设计及仿真
滑模变结构在非线性控制方面有着很好的优势，凶此经常作为汽车ABS控制器的控制方法。在阐述滑模变结构基本原理的基础上，设计了该控制方法下的ABS控制器，并对实际m现的系统抖动问题提出了解决方法，最后进行...

《宁波职业技术学院学报》 2010年2期关键词: "滑模变结构","ABS","抖动" 收藏
基于反演的机器人滑模变结构控制研究
基于滑模变结构控制理论,针对地面机器人这类非线性强耦合系统,提出了一种反演滑模变结构控制方法。该方法将复杂的非线性系统分解成不超过系统阶数的子系统,然后为每一个子系统设计李雅普洛夫函数和中间虚拟控制量...

《机械设计与制造》 2010年08期关键词: "滑模变结构控制"," 机器人"," 反演" 收藏
结构半主动控制磁流变阻尼器流变学模型研究
推导了剪切-阀式磁流变阻尼器在匀速加载条件下的轴对称模型阻尼力理论解,研究了磁流变阻尼器间隙中磁流变液的动力特性,揭示了层间剪切应力沿径向线性分布特征和零剪切应力位置不变性,即剪切应力为零位置始终处于...

《振动工程学报》 2020年03期关键词: "半主动控制"," 磁流变阻尼器"," 剪切应力"," 轴对称模型"," 平行板模型" 收藏