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learning control system
搜索到与“ 学习控制”相关的文献共 4条
现有的卷取温度预报补偿模型和带钢批次间补偿模型中,由于案例推理(Case-based reasoning,CBR)系统中检索特征权重系数采用人工凑试的方法,难以获得满意的补偿作用,且由于缺乏迭代学习的...
《自动化学报》 2012年12期 关键词: "层流冷却"," 卷取温度"," 案例推理"," 迭代学习" 收藏
针对SCARA重复运动后的轨迹会出现偏差的问题,给出了一种基于改进鲸鱼算法的自适应迭代学习优化控制策略。根据SCARA驱动方程,设计了动力学系统的迭代学习控制律。由于鲸鱼算法收敛速度慢,利用遗传算法与...
《陕西理工大学学报(自然科学版)》 2020年01期 关键词: "机械臂"," 自适应迭代学习控制"," 鲸鱼算法"," 遗传算法" 收藏
针对网络控制系统中受输入扰动和初态干扰的非线性系统,提出了一种迭代学习控制算法,讨论了输出数据丢失情况下系统输出对期望轨迹的跟踪问题。采用一个概率已知的随机贝努利序列来描述网络控制系统中的数据丢失现象...
《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 2020年01期 关键词: "网络控制系统"," 迭代学习控制"," 数据丢失"," 鲁棒收敛性" 收藏
为提高空间机械臂自主操作能力,满足在多种不确定场景下的智能化精细操作需要,本文提出一种基于概率推断式强化学习的关节控制方法,在传统关节控制的基础上实现了控制参数的自主学习与优化.该方法主要包含两层循环...
《空间控制技术与应用》 2020年01期 关键词: "柔性关节"," 强化学习"," 高斯过程"," 高效学习" 收藏
010-56259535
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