缠绕机
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take-up machine

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双臂机器人弯管缠绕作业的运动学分析
在分析双臂机器人对直轴芯模环向缠绕的基础上，提出了用３Ｒ－３Ｐ型双臂缠绕机器人对空间弯管芯模进行环向缠绕的工艺方案：用３Ｒ臂夹持芯模以及调整芯模的方位，用３Ｐ臂控制夹持纱带丝嘴的运动。通过运动学分析，...

《石油天然气学报》 402年01期关键词: "工业机器人"," 机械手"," 缠绕"," 弯管"," 运动学分析"," 协调方程"," 约束" 收藏
全自动钢丝绳缠绕机研制与应用
<p>文章通过废旧钢丝绳回收再利用、标准化存放和更换钢丝绳过程中出现的问题，充分利用矿内废旧设备上的零件，研制出钢丝绳缠绕机。<br/></p>

《科技创新与应用》 2015年17期关键词: "钢丝绳","机械化缠绕","高效率" 收藏