标定误差
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基于LSTM深度神经网络的MEMS-IMU误差模型及标定方法
针对微惯性传感器受热、力学等环境的影响显著,传统的多项式误差模型补偿效果不理想的问题,建立一种基于长短时记忆(LSTM)深度神经网络的MEMS-IMU误差模型。模型输入信息为MEMS-IMU输出的角速...

《中国惯性技术学报》 2020年02期关键词: "微惯性测量单元"," 长短时记忆神经网络"," 误差模型"," 标定" 收藏