姿态解算
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由大气数据计算机和惯性基准系统组合一体的一个飞行数据和导航数据综合测量解算系统。它...它们组合一体后便于利用大气数据的速度对惯性导航进行支助，便于利用互补滤波器对飞行数据进行优化估值，并且在这种一体化设计下的组合，避免了采用外部的数据传 ...

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基于重力场与地磁场序贯修正的姿态解算研究
针对无人系统姿态解算中存在陀螺仪误差发散快、磁力计易受软磁环境干扰等问题,提出了一种基于重力场与地磁场序贯修正的姿态解算方法。该方法采用陀螺仪输出构建姿态四元数的状态方程,然后依次利用加速度计与磁力计...

《西北工业大学学报》 2020年01期关键词: "地球重力场"," 地磁场"," 序贯卡尔曼滤波算法"," 姿态解算" 收藏