臂

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在分析双臂机器人对直轴芯模环向缠绕的基础上，提出了用３Ｒ－３Ｐ型双臂缠绕机器人对空间弯管芯模进行环向缠绕的工艺方案：用３Ｒ臂夹持芯模以及调整芯模的方位，用３Ｐ臂控制夹持纱带丝嘴的运动。通过运动学分析，...

《石油天然气学报》 402年01期 关键词: "工业机器人"," 机械手"," 缠绕"," 弯管"," 运动学分析"," 协调方程"," 约束" 收藏

在油库安全管理中,最棘手的问题莫过于各种设备、管线的跑、冒、滴、漏,尤以汽车槽车发油鹤管的残留滴油为甚。它不但影响油库的安全管理,而且还严重污染发油场地和环境,给油库管理增加了难度。为了解决这个问题...

《石油商技》 1999年05期 关键词: 收藏

采用文献资料法、综合分析法等,对珍妮特·埃文斯、德布鲁因、柴田亚衣等的自由泳“直臂移臂”技术进行系统研究。结果显示：世界众多自由泳优秀选手、特别是女子选手采用了一种与众不同的“直臂移臂”技术,取得优异...

《中山大学学报论丛》 2006年03期 关键词: "自由泳"," “直臂移臂”"," “屈臂移臂”"," 技术"," 奖牌" 收藏

<p>季戊四醇与D，L-丙交酯开环聚合制得末端为羟基的四臂星形聚乳酸（s-PDLLA）；</p>

《合成化学》 2010年1期 关键词: "四臂星形嵌段共聚物","季戊四醇","聚乳酸","聚乙二醇","合成" 收藏

基于最大位移相等原理,应用辛普生积分公式导出了变截面悬臂构件挠度计算的等效柱法,将变截面构件挠度计算的复杂积分运算转化为等截面等效柱的惯性矩计算,力学概念明确。算例表明,等效柱法简便实用,适用性广,精...

《井冈山大学学报（自然科学版）》 2010年04期 关键词: "变截面悬臂构件"," 挠度"," 等效惯性矩"," 辛普生积分"," 等效柱法" 收藏

通过对单柱单臂垂直伸缩式隔离开关运行中出现的分合闸不到位故障进行分析,进而提出改进措施,并在实际的检修工作中取得实效。

《天津电力技术》 2010年03期 关键词: "隔离开关"," 分合闸不到位"," 改进" 收藏

目的:应用计算流体力学(computational fluid dynamics,CFD)方法,分析桡静脉吻合方式对前臂皮瓣血液流场的影响,初步探讨其临床意义。方法:应用Pro/E(Wildfire ...

《上海口腔医学》 2011年03期 关键词: "计算流体力学"," 前臂皮瓣"," 桡静脉"," 吻合方式" 收藏

以双压电晶片振子为研究对象,对悬臂梁式双压电晶片振子在正压电效应下电压输出特性进行了有限元分析与试验研究,给出了压电晶片在悬臂梁上的最佳粘贴位置,并且利用有限元分析软件建立了悬臂梁双压电晶片振子的有限...

《机械设计与制造》 2011年01期 关键词: "悬臂梁"," 压电振子"," 发电"," 有限元" 收藏

伸缩臂履带起重机在带载行驶过程中加、减速产生的惯性力及转向时产生的离心力引起臂架的振动及吊重的摆振,由此产生的冲击载荷对臂架的受力产生影响。以35t伸缩臂履带起重机为例,在ADAMS中建立刚柔耦合虚拟...

《建筑机械》 2013年07期 关键词: "伸缩臂履带起重机"," 带载行驶"," 动力学仿真"," 臂架应力" 收藏

为了提高压电发电装置的发电能力，设计了一种新型的蝴蝶式多层压电悬臂梁。为了研究该装置中每个压电双晶梁的发电性能，建立了在自由端外力作用下压电悬臂梁的输出电压理论模型，以此用来分析压电双晶梁的开路输出电...

《压电与声光》 2014年5期 关键词: "蝴蝶式结构","压电悬臂梁","发电电压","输出功率","实验测试" 收藏