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刚体力学是研究物体机械运动一般规律的一门学科。所谓机械运动,是指物体在空间的位置...=0），由转动方程得cos2π/Tt=0，因此sin2π/Tt=±1，摆的角速度和角加速度为所以摆重心的速度和加速度为可见在经过平衡位置时，重心的全加速 ...
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