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检测机器人与抓握物体之间滑移程度的传感器。机器人在抓握一个特性未知的物体时,必须确...无方向性滑觉传感器只能检测是否有滑动产生，无法判别滑动方向，如探针式滑觉传感器；单方向性滑觉传感器只能检测单一方向上的滑移，如已开发出的滚筒光电式滑觉 ...
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