机械手臂
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manipulator arm

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基于焊接工艺的悬臂式重载码垛机械手
设计了一种基于焊接工艺的悬臂式重载码垛机械手,利用SolidWorks建立了大臂和小臂的三维模型,采用ANSYS对其进行静力学分析,获得了最大负载工况下大臂和小臂的应力分布及变形云图,并在ADAMS软...

《山东理工大学学报(自然科学版)》 2020年02期关键词: "码垛机械手"," 重载"," 焊接工艺"," 力学分析" 收藏