行动规划
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面向静态稳定的可变形助行外骨骼机器人运动规划
助行外骨骼机器人能够辅助下肢运动障碍人群站立行走,但相较于电动轮椅在移动距离与移动速度上存在不足。因此设计了一款可变形助行外骨骼机器人,具有助行外骨骼与电动轮椅两种相互独立可转换的形态。针对可变形助行...

《仪器仪表学报》 2020年01期关键词: "外骨骼机器人"," 运动规划"," 稳定性分析"," 可变形结构" 收藏