平方数
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如果一个有理数a等于另一个有理数的平方,则这个数a就叫做完全平方数。例如,4,9,16,25

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鲁棒四元数平方根容积卡尔曼滤波算法
针对姿态估计领域中，当系统观测噪声不完全服从于高斯分布或观测量中含有野值时，传统的四元数卡尔曼滤波算法会降阶，使滤波估计性能降低等问题，提出了一种鲁棒化的四元数平方根容积卡尔曼滤波算法。通过研究引入M...

《压电与声光》 2015年5期关键词: "姿态估计","卡尔曼滤波","M估计","四元数","鲁棒" 收藏
极限平衡和数值方法在边坡工程中的应用
刚体极限平衡法和强度折减数值方法在边坡工程稳定分析中发挥重要作用,已经取得了许多重要的研究成果。文中对以简化Bishop法、Morgenstern-Price法和通用条分法为代表的刚体极限平衡法的理论...

《金属矿山》 2020年06期关键词: "边坡稳定分析"," Bishop法"," 通用条分法"," 强度折减法"," 数值计算" 收藏
Riesz回火分数阶平流-扩散方程的隐式中点方法
本文针对Riesz回火分数阶平流-扩散方程,采用隐式中点方法离散一阶时间偏导数,用修正的二阶Lubich回火差分算子逼近Riesz空间回火分数阶偏导数,并对平流项采用中心差商进行离散,构造出新的数值方...

《数值计算与计算机应用》 2020年01期关键词: "Riesz回火分数阶平流-扩散方程"," 隐式中点方法"," 修正的二阶Lubich回火差分算子"," 稳定性"," 收敛性" 收藏