改进PSO算法
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基于改进PSO算法的机器人路径规划及实验
针对粒子群优化(PSO)算法存在的优化精度低以及早熟的缺点,提出一种改进的PSO算法用于机器人路径规划.根据梯度下降法中变量沿负梯度方向变化的原则,提出了改进的粒子速度更新模型.为了提高粒子的搜寻效率...

《机器人》 2020年01期关键词: "路径规划"," 粒子群优化"," 移动机器人"," 梯度下降算法"," 自适应" 收藏