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解带等式约束的非线性规划的一种方法。这一方法是M.R.Hestenes,在1969年提出来的。...乘子法的成功在于它巧妙地利用了原问题的拉格朗日（Lagrange）函数，把它和罚函数相结合构造了新的增广目标函数，因此，进一步研究更一般的 ...
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