螺旋理论
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周光召,理论物理和粒子物理学家,中国科学院院士。主要从事高能物理和核武器理论等方...例如《极化粒子反应的相对论理论》及《静质量为零的极化粒子的反应》这两篇文章，在散射理论中最先提出螺旋态的协变描述；《关于赝矢量流和重介子与介子的轻子衰变 ...

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基于螺旋理论的四面体可展机构运动特性与动力学分析
为了解决星载四面体构架式可展开天线运动学和动力学建模分析困难的问题,建立了一种基于螺旋理论的运动学和动力学特性分析方法.首先分析了3RR-3RRR四面体可展机构的构型机理及几何特征,基于螺旋理论绘制了...

《机器人》 2020年01期关键词: "螺旋理论"," 四面体可展机构"," 自由度"," 运动学"," 动力学" 收藏