飞行器设计

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通过分析飞行器结构装配的特点和难点,在分析虚拟装配的特征和关键的基础上,引入虚拟装配方法,对复杂飞行器结构设计中的虚拟装配实施方案进行探讨和应用,并作出与装配相关的工程决策,可以有效地提高产品装配质量...

《机械研究与应用》 2014年04期 关键词: "飞行器"," 虚拟装配"," 结构设计" 收藏

四轴飞行器因具有结构简单、体积小、故障率低、能垂直起降等优点,在军事、民用等领域都有广阔的应用前景。本设计采用STM32作为主控芯片,3轴加速度传感器MPU6050作为惯性测量单元,通过2.4G无线模...

《单片机与嵌入式系统应用》 2015年2期 关键词: "四轴飞行器","STM32","MPU6050","2.4G无线模块","PID","PWM" 收藏

文章设计的微型飞行器是在A4纸折出的纸飞机基础上，按照固定翼飞行器飞行原理，搭载飞行控制机构进行飞行的。此飞行控制机构是以STM8微控制器为核心控制单元，614微型马达保障飞行动力，电磁舵机实现方向控...

《科技创新与应用》 2015年15期 关键词: "A4纸","微型飞机器","安卓手机","总体设计","关键结构","飞行实验" 收藏

近日,首届“大联大智能飞行器设计大赛(WPGi-DesignContest)”在北京成功举办,吸引了三百多名飞行器爱好者、高校师生等前来观赛。此次大赛由电子元器件分销商———大联大主办,恩智浦(NXP...

《单片机与嵌入式系统应用》 2015年1期 关键词: "首届大联大智能飞行器设计大赛圆满落幕" 收藏

研究系统存在不确定性的大柔性飞行器的姿态跟踪控制问题.针对高阶大柔性飞行器模型,使用平衡实现方法对其降阶,并通过奇异值对比分析系统降阶前后特性.基于降阶模型,设计LQR-PI控制器作为基线控制器.考虑...

《动力学与控制学报》 2017年04期 关键词: "大柔性飞行器"," 平衡实现"," 最优控制"," 模型参考自适应控制" 收藏

以无量纲能力为函数,采用参数化表示的分段线性函数描述标称阻力加速度剖面.在部分近似下,得到以无量纲能量描述的再入纵向航程解析解.将热流、过载、动压约束转化为阻力加速度剖面的边界值,利用全局优化方法,得...

《空间控制技术与应用》 2020年01期 关键词: "阻力加速度"," 跟踪控制"," 反馈线性化"," 标称轨迹制导"," 全局优化"," 航向角误差走廊" 收藏