指南车
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先生①为给事中,与常侍高堂隆、骁骑将军秦朗争论于朝,言及指南车。二子谓古无指南车,记...黄帝或周公创指南车的说法固不足信，东汉张衡创指南车之说亦仅有《宋书·礼志》一语。较为可信的是三国魏马钧制指南车成。指南车，一曰司南车。赤质，两箱画青 ...

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指南车控制理论的创建
本研究为建立指南车自动控制系统,依古典控制理论将分立各组成控制环节的数学模型整合成系统控制方框图,推导出完全补偿作用所需的设计规范,证明了指南车控制乃属按扰动补偿原理工作的开环前馈控制自动调节系统,更...

《物理与工程》 2020年03期关键词: "指南车"," 自动控制"," 前馈控制"," 不变性原理" 收藏