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(一) 自适应控制常规PID控制目前虽仍然是工业过程控制中使用最广泛的控制方式,但当被...模型参考自适应控制系统按结构来分，可分为并联模型参考自适应控制系统、串联模型参考自适应和串并联模型参考自适应控制系统。图5-13所示为并联模型参考 ...
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