滑动模态
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变结构控制系统中发生并维持在切换面上的运动形式.考虑如下系统对于Rn中的一个子集M,如...变结构控制系统在切换面上的不变运动称为滑动模态（滑动运动）.设多变量变结构控制系统的切换函数为令φi＝{x∈Rn：si（x）=0}，滑动模态的可能 ...

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基于ESO的全驱动船舶递归滑模动态面输出反馈控制
全驱动非线性船舶轨迹跟踪控制问题存在模型参数不确定和外部扰动未知的双重不确定性,仅位置和艏向可测,对此提出基于非线性三阶扩张状态观测器(ESO)的递归滑模动态面输出反馈控制.通过非线性三阶ESO观测船...

《上海工程技术大学学报》 2020年01期关键词: "扩张状态观测器"," 递归滑模动态面"," 复合扰动"," 轨迹跟踪"," 输出反馈" 收藏