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一、集装箱吊具防摇控制 为了缩短集装箱脱挂箱的辅助作业时间,必须有吊具防摇控制。......且可以兼做自动化装卸作业的位置检测。由于机械的惯量大，特别是大跨度机械，为保证操作性能，要求电气传动系统有好的动态特性与足够的转矩调节范围。
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