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多自由度系统与两个自由度系统的研究,在本质上没有差别。但是自由度的数目增加,使问题...利用原坐标与正则坐标的关系式{xN}=[AN]T{x}(2.3-181)可以求得正则坐标的初始值为{xN}t=0=[AN]T{x}t=0(2.3-18 ...
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