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使用二次型性能指标的线性系统最优控制。它可得到状态线性反馈的最优控制规律,便于实现...用极小值原理或动态规划法，可得下列矩阵黎卡提微分方程（一阶非线性微分方程）P（t）=-P（t）A（t）-AT（t）P（t）+P（t）B（t）R-1（t ...
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