离散控制
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discrete control

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二阶离散线性对象黄金分割控制器抗饱和设计
针对存在输入饱和的二阶离散线性系统,将黄金分割控制方法和基于LMI抗饱和设计方法相结合,采用黄金分割控制器设计标称控制器,进而进行抗饱和设计,求解相应的抗饱和补偿器,保证了整个闭环系统的稳定性.数值仿...

《空间控制技术与应用》 2020年01期关键词: "抗饱和"," 黄金分割控制"," 离散系统" 收藏
离散力学与最优控制理论在谐波减速器控制中的应用研究
为解决谐波减速器内部非线性干扰,基于离散力学理论,考虑谐波减速器固有的粘性摩擦与柔性关节特性,建立了全时域下谐波减速器的离散动力学与控制的数学模型,并针对离散时域下谐波减速器的最优时间控制问题与最优轨...

《燃气涡轮试验与研究》 2020年02期关键词: "谐波减速器"," 最优控制理论"," 离散力学"," 柔性关节"," 粘性摩擦"," 非线性干扰" 收藏