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一种能连续和自动调节控制参数,从而实现机器人操作性能近似最优的控制方法。适应控制的......机器人控制中的难点之一。到目前为止已提出多种适应控制方案，如模型参考自适应控制、自校正控制、自回归模型自适应控制、自适应摄动控制和自适应阻抗控制 ...
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