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adaptive sliding mode tracing control
搜索到与“ 自适应滑模控制”相关的文献共 4条
<p>一类改进的无模型自适应数据驱动滑模控制</p>
《河南理工大学学报（自然科学版）》 2015年2期 关键词: "一类改进的无模型自适应数据驱动滑模控制" 收藏
针对机械手是一个复杂、高度耦合的非线性时变系统，难以建立数学模型，并且在伺服控制过程中，机械手具有高的振荡极点和低阻尼，控制中容易产生弹性变形和振荡等问题，提出了一种自适应滑模控制的方法，使之在保证系...
《科技创新与应用》 2015年30期 关键词: "机械手","自适应","滑模控制","MATLAB" 收藏
对直接力/气动力复合控制导弹控制律设计问题做出了研究.建立了俯仰平面内姿态控制系统的数学模型,应用非线性理论分析模型,基于分析简化模型,建立了用于控制律设计的简化模型.利用自适应高阶滑模进行了虚拟控制...
《空间控制技术与应用》 2020年01期 关键词: "复合控制"," 控制分配"," 高阶滑模"," 自适应" 收藏
针对商用车ESC控制中,实际车辆存在各种扰动,难以建立精确的车辆模型,传统滑模控制存在较大抖振等问题,本文中提出基于非线性扰动观测(NDOB)的自适应滑模控制(ADSMC)算法。首先,利用非线性扰动观...
《汽车工程》 2020年06期 关键词: "车辆工程"," 稳定性控制"," 自适应"," 非线性扰动"," 滑模控制" 收藏
010-56259535
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